豆腐岬は蘇澳と南方澳の間に有り、夏は海水浴客で賑わいます。　少し沖に出れば、付近を流れる黒潮によって珊瑚や多くの魚が生息し、スキューバー・ダイパーたちの人気のスポットです。岬にある湾内に有る岩が「豆腐」に似ているので豆腐岬と呼ばれるようになりました。

 蘇澳港の端から美しい弧を描いて豆腐岬へと掛かる南方澳大橋は1998年6月に完成し、橋の上からは商業ならびに軍行の蘇澳港と、漁船の南方澳港を見渡すことが出来ます。